怎样实现静谧飞行?--动力篇
怎样实现静谧飞行?--动力篇
噪声是困扰航空发展的一大问题,经过上百年的演化,结合先进的仿真技术,飞机的噪声控制已经有了很大的进步,不过仍然没有出现革命性的变化;直到近年航空科技进入到电推进热潮之后,静谧飞行才变为可能。
典型客机噪声源(图源:达索)
本文介绍的电动静音飞行技术来自于Whisper Aero,这是一家新兴的电动航空科技公司,其公司的英文名称就已经表露了其初心,“Whisper”的意思就是很轻微的声音,就像耳边说悄悄话一样,别人听不见。该公司致力于推出高效安静的电推进系统,结合特有的气动布局,可使得飞机在百米开外飞行时几乎不会被地面人员听到任何噪声。公司的创始人是前Uber Elevate项目的核心推动者Mark Moore(曾经负责NASA多个研究项目,包括前缘异步电动螺旋桨技术LEAPTech,后演变为X-57)。
1.现有动力系统的局限性
电推进本身比涡轮发动机或者活塞发动机的噪音明显减小,然而光是将燃油发动机更换为电动机还远远不够,依然需要进行针对性的降噪设计。
(1)大电机螺旋桨
很大范围内,电机尺寸越小,电机功重比和效率可以做得越高,这个特性跟涡轮发动机、活塞发动机相反。大尺寸的电机散热问题和重量问题越趋严重,使得系统总的效率降低,功重比大幅下降,飞机性能也受到明显影响。
而且单个大电机带动的螺旋桨桨尖速度依然是接近音速的,螺旋桨的气动噪声并没有降低,只是没有了内燃机的轰鸣和振动。
图↑ 未优化的电动螺旋桨飞机噪声依然很大
(2)分布式电动螺旋桨
分布式的电动螺旋桨相比传统的涵道可实现更高的质量流量,消耗的功率更低,有明显优势。相比单个大电机螺旋桨,确实可以有效降低噪声,但是对于超静音来讲依然不够,而且带来了新的不利影响。分布式的电动螺旋桨,起飞的时候可以提供极大的机翼升力系数,但是在高速巡航的时候,由于螺旋桨的涡流效应,机翼展向升力分布很差,会带来更多的诱导阻力,锯齿状的升力分布会使得机翼的展向效率因子从常规的0.8降低到0.6,相当于增加了33%的诱导阻力。所以X-57在巡航的时候会把小螺旋桨折叠收起,只留下翼尖的专用推进螺旋桨。这样那些小的折叠桨在巡航的时候实际就是个死重,这是航空工程师最不希望出现的事情。
图↑ 分布式螺旋桨可实现5.0以上的升力系数
图↑ 分布式螺旋桨展向升力分布呈现锯齿状
图↑ 巡航状态的X-57收起了中间的分布式螺旋桨减小巡航能耗
在噪声方面,NASA通过LEAPTech项目,发现前缘分布式螺旋桨也会带来很大的噪声,主要是来源于螺旋桨滑流对机翼的冲击、以及机翼前方上洗气流与螺旋桨轴线的夹角所致循环载荷。另外分布式螺旋桨与机翼的上下位置关系,这个对气动特性影响很大。X-57是提升机翼上表面气流速度来增加升力,而且机翼不会有大的俯仰力矩产生。Electra Aero的螺旋桨更靠下,涡流效应降低,通过使用大襟翼偏转螺旋桨滑流来提高升力,Odys Aviation的联翼设计也是采用类似办法,但是这会导致更大的俯仰力矩,进而导致诱导阻力升高。
图↑ Electra 偏转滑流实现超短距起降
图↑ Odys Aviation偏转滑流实现垂直/超短距起降
(3)共轴反转螺旋桨
当然,还可以考虑采用前后串列的共轴反向螺旋桨推进,这也能有效减小涡流效应(如An-70),但是短舱的重量和结构复杂性增加,共轴反转螺旋桨噪音会更大,需要认真权衡。
图↑ An-70采用共轴反转螺旋桨短舱
(4)翼上喷气短舱
NASA早在1970年代开展的QSRA(Quiet Short-Haul Research Aircraft 静音短途飞机)项目就进行了机翼上表面喷流吹气增升测试(采用扁形的喷气口,提速气流,增大有效吹气区域),虽然只对中部机翼产生了作用,但是它也可以达到5.0以上的升力系数,使得飞机可以在航母上滑跑起降。不过燃气流会对机翼造成损伤和污染,而且涡轮发动机噪音巨大,如果能换成高效低噪音的电涵道,并覆盖整个机翼,这有可能是一个真正的解决方案。
图↑ NASA QSRA项目实现了高升力特性
2017年,ONERA(法宇航)推出的AMPERE(安培)电动飞机,就是采用了机翼前缘分布式电涵道推进,连贯性的加速机翼背部气流。当然,lilium也是采用了翼上喷气短舱,但是位于靠后的舵面上,其设计有很多问题,下一篇中将会讲到。
图↑ ONERA AMPERE
图↑ Lilium Jet
2.新一代的电涵道推进技术
图↑ Wihsper的新一代电涵道动力分解图
Whisper Aero 的愿景是从基本原理出发来开发新一代的电推进技术,以实现最安静、最高效的集成解决方案。当然,还必须考虑其他重要特性作为约束,例如安装重量和体积、可靠性、维护、冷却要求和推进系统成本等。
(1)电机尺寸和功重比特性
在当前的电机原理和制造工艺之下,电机的功重比并非尺度无关的。相同功率的情况下,电机的重量变化与电机数量n之间存在一个系数关系:1/sqrt(n)。举例来讲,如果一个大电机系统重量为100kg,若把它变成16个小功率的电机,电机的总重量可以降低到25kg。上述重量关系未考虑关联的致动器、控制器、联动结构等,但是电机重量的降低是显著的,当然系统的复杂度提高了。如果系统架构正确考虑了并行布线和控制路径,配电还可以提高电源系统的稳健性,从而降低单点故障情况。
(2)电机热管理
大型电机比如650kW,即使效率有95%,但是仍然有32.5kW的热量产生,这使得电机需要很强的散热系统比如液冷系统,直接大幅增加了重量,而且会需要专门的进排气系统,增加10%~15%的巡航阻力。散热量按照平方立方定律缩放:电机表面积与尺寸的平方成比例,但电机体积按立方函数缩放,尺寸越大,散热导致的重量增加越大。所以合适的电机尺寸和功率范围就显得重要了,可以避免复杂冷却的需求,大幅降低重量、降低阻力。
图↑ 大型电机导致更大的重量和散热阻力
(3)桨叶设计
选择非常多的桨叶数量、采用高实度桨盘,叶片通过频率 (BPF) 进入超声波范围,人类听不到,并且大气会迅速衰减(抑制)高频噪声,而低频噪声则非常有效地穿过大气。消除音调噪声,同时最大限度地减少宽带噪声源(2-6Hz)是 Whisper Aero 声学的关键策略,此方法不仅将推进器噪声降低到听不见的程度,而且还降低了噪声源的强度。
图↑ 噪声频率和传播距离
(4)一体化带护罩桨盘
采用整体桨盘,把转动桨叶的顶端连接起来形成护罩,消除了桨叶与涵道壁的间隙,没有叶尖涡流脱落情况,不再有以前涡轮叶片和涵道壁面之间的干扰气流噪声,提高气动效率,提高叶片系统刚度,保证了噪声频率在超声波范围。桨叶尖端护罩是在几乎任何尺寸直径下实现高转子效率的关键机制,Whisper Aero 已经证明转子(风扇)效率高达 92%,即使在15cm风扇直径下也是如此。
图↑ Whisper动力单元
(5)制造成本
该工艺利用新型热塑性复合材料,在大批量制造的情况下,与现有推进器成本相比,每磅推力的推进器系统成本可降低5-10 倍。
(6)声学特性
Whisper Aero的推进器在60m外听不到声音(测试背景噪音水平为 30 dB),这一数字已通过无人机飞行验证。正在进行的改进会把噪音进一步降低。
(7)应用情况
目前的推进器尺寸和功率都还比较小,已经开发15cm直径/4.5kg推力的典型动力单元,并在25kg级的侦查搜索无人机上进行了飞行测试,60m外地面人员无法通过声学方式探测到无人机,而对应重量的“扫描鹰”无人机,则需要在900m之外才能不被察觉到。
目前也正在开发更大和更小的静音动力单元,主要用于国防领域。其中直径60cm、推力250kg的版本已经用于美军的下一代高速垂直起降飞机项目(AFWERX HS-VTOL )。